雨滴传感器

阳台晾着衣服，人一出门就开始下雨——这是最经典的家庭痛点。要让板子替你盯着天，第一步是给它一个能"感觉到水"的器官：一块巴掌大的感应板，平摊在窗台或阳台栏杆上，雨一落上去，板子立刻知道，再触发一句提醒甚至直接收衣架。这块雨滴传感器干的就是这件事——把"板面有没有水"翻译成 ESP32 能读的电压和电平。

它是一套两件式的模块：一块裸露在外、布满交错铜箔走线的感应板，加一块带 LM393 比较器的信号处理模块。模块同时给两个输出脚：AO（模拟）随板面湿度连续变化，DO（数字）经板上电位器设定阈值后，输出"干/湿"两个电平。做"看湿到什么程度"用 AO，做"下没下雨"这种开关判断用 DO。本页两个都讲，重点把原理和那些埋着的坑说透。

工作原理

把感应板凑近看，会发现上面是两条互不相连、像梳子一样交错排布的导电铜箔走线。平时这两条走线之间隔着空气，是断开的，电阻极大（接近无穷大），可以理解成一个开着的开关。

雨滴或水膜落到板面，水把原本断开的两条走线连通了。水本身是导电的（溶了离子的水尤其如此），于是两走线之间的电阻从"无穷大"骤降到一个有限值——板面越湿、覆水面积越大，导通越充分，电阻越小。

后面那块比较模块负责把这个电阻变化读出来，给两路输出：

• AO（模拟输出）：模块内部把感应板的电阻经过分压（原理见 分压）变成一个连续电压，板越湿电阻越小、这个电压也跟着变。AO 接到 ESP32 的 ADC 上 analogRead，就能读出"湿的程度"。多数模块是板越湿、AO 读数越低（干燥时是个高基线，沾水往下掉），但方向以实测为准。
• DO（数字输出）：模块上的 LM393 比较器拿 AO 电压和电位器设定的阈值比一下，超过就翻转电平，输出一个干脆的高/低。这就是个"下雨/没下雨"的开关信号，用 digitalRead 一读就知道。模拟与数字的差别可参考 数字与模拟。

一句话：感应板是个"被水导通的开关 / 电阻"，比较模块把它分别变成连续的 AO 和开关式的 DO 两种信号给你挑着用。

接线

感应板和模块之间用两根线连（板上常标 + / -，不分极性，对接即可）。模块再接到 ESP32。模块多数 3.3V/5V 都能供，接 ESP32 直接用 3.3V 即可，不用电平转换。

接法	连接	说明
感应板 → 模块	两根线对接模块的两个接线柱	不分极性
模块 VCC	ESP32 3.3V	供电
模块 GND	ESP32 GND	共地
模块 AO	GPIO34	模拟输出，接 ADC1 引脚
模块 DO	GPIO27（任意 GPIO）	数字输出，超阈值翻转

ESP32 的 ADC2 在 WiFi 开启时不可用，做联网项目时 AO 一定接 ADC1（GPIO32～39 这组），GPIO34 是常用选择，且它是只输入引脚，正好拿来读传感器。DO 接哪个普通 GPIO 都行。

完整代码

下面同时读 AO（看湿度程度）和 DO（看下没下雨），串口打印对照。注意 AO 方向：本例按"板越湿读数越低"写，方向反了把判断号调过来即可。

const int PIN_AO = 34;        // 模拟输出，接 GPIO34（ADC1）
const int PIN_DO = 27;        // 数字输出，接 GPIO27

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_DO, INPUT);
  // ESP32 ADC 默认量程偏小，加大衰减让 0~3.3V 都读得到
  analogSetPinAttenuation(PIN_AO, ADC_11db);
}

void loop() {
  int raw = analogRead(PIN_AO);     // 0~4095，干燥时是高基线，沾水往下掉
  int wet = digitalRead(PIN_DO);    // 多数模块：下雨时拉低 → LOW 表示湿

  Serial.print("AO=");  Serial.print(raw);
  Serial.print("  状态=");
  // DO 为 LOW 判为下雨；若你的模块相反，把 == LOW 改成 == HIGH
  Serial.println(wet == LOW ? "下雨/湿" : "干燥");

  delay(500);
}

analogSetPinAttenuation(..., ADC_11db) 这句不能漏。ESP32 ADC 默认衰减下满量程只到约 1.1V，传感器输出可能到 2～3V，不加衰减会发现 AO 早早顶到 4095 一动不动。加上 11db 衰减，0～3.3V 才都落进可测范围。

你应该看到什么

烧录后打开串口监视器（115200），做几个动作对照：

• 板面干燥：AO 是一个偏高的基线（比如 3000 以上），状态显示"干燥"。
• 手指蘸点水、滴一两滴到板面：AO 明显往下掉（比如掉到 1500 上下），覆水越多掉得越狠；DO 在跨过阈值的瞬间翻转，状态变成"下雨/湿"。
• 擦干板面：AO 慢慢回升到基线，DO 翻回"干燥"。

只要滴水时 AO 朝一个方向明显变化、DO 能干脆翻转，传感器和接线就没问题。纹丝不动就往下看故障排查。

读数解读 / 阈值

AO 给的是相对值：干燥时一个基线，板面变湿时数值往一个方向走（多数模块是越湿越低）。不同模块、不同水质、覆水多少，具体数字都不一样，别照搬别人的值，自己滴水测一遍看朝哪个方向变、变多少，心里有数即可。

DO 的"干/湿"分界由模块上那个蓝色电位器决定：

• 用小螺丝刀拧电位器，能改变比较器的触发阈值——拧一个方向更灵敏（沾一点水就报湿），拧另一个方向更迟钝（要湿到一定程度才报）。
• 调法：在干燥状态下慢慢拧到 DO 刚好处在"干燥"一侧（板上通常有个指示 LED，干燥时灭），再滴点水验证它能翻成"湿"。
• 想要连续的湿度信息就别纠结 DO，直接看 AO；DO 只适合做"过线就触发"的开关逻辑。

选型 / 避坑

这类传感器只能定性——告诉你"有没有水"，给不了"下了多少毫米雨"这种定量数据。选型先想清楚要哪种信息：

• 只要知道下没下雨（开关判断）→ 这块雨滴传感器够用，最便宜直接。
• 要精确雨量（多少毫米）→ 用翻斗式雨量计，靠机械翻斗记雨水次数换算降雨量，雨滴传感器做不到。
• 要测土壤含水（浇花那类）→ 用土壤湿度传感器，那是插进土里的，和测板面雨水是两回事。

故障排查

现象	可能原因	怎么办
AO 恒定不变 / 一直 4095	没设 ADC 衰减，或 AO 没接对脚	加 analogSetPinAttenuation(pin, ADC_11db)，确认 AO 接到 GPIO34 等 ADC1 输入脚
DO 永远不翻转	阈值电位器拧到极端，或感应板线没接好	重新拧电位器，确认感应板两根线接牢
滴水了状态方向反	该模块逻辑相反	把代码里 wet == LOW 改成 == HIGH
雨停很久还报"湿"	板面残留水膜未干	属正常，加判断延时；或把板面装成稍倾斜让水流走
用一段时间读数越来越飘	感应板被电解腐蚀	改成测时才上电的省电供电；锈重了换感应板
WiFi 开启后 AO 乱跳	AO 接到了 ADC2 引脚	改接 ADC1（GPIO32～39）

进阶 / 变体

把"下没下雨"接上执行器，就从"监测"变成"自动收衣架"。最直接的做法：DO 报湿时，用一个 继电器 控制电机或舵机把晾衣杆收回屋檐下；也可以接舵机带动一扇小窗关上，或接蜂鸣器响一声提醒人。

const int PIN_BUZZER = 25;
bool alerted = false;

void rainAlert() {
  bool raining = (digitalRead(PIN_DO) == LOW);
  if (raining && !alerted) {
    digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH);   // 下雨了，响一下提醒收衣服
    delay(800);
    digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW);
    alerted = true;                   // 已提醒，别一直响
  }
  if (!raining) alerted = false;      // 雨停复位，下次再响
}

想更聪明，可以把 AO 湿度曲线和 DO 事件传上云端，结合天气预报做更稳的判断——比如连续几次读数都越过阈值才确认"真在下雨"，避免一滴露水就误触发。这就进入了 传感器 + AI 的玩法。

典型应用

• 自动收衣架 / 关窗提醒：DO 报雨触发电机收衣或推送提醒，出门也不怕衣服淋湿。
• 智能花园：检测到下雨就暂停浇水程序，省水也省得淹根。
• 车窗雨感：检测玻璃上有没有雨水，配合做雨刮或自动升窗的逻辑原型。
• 气象小站：和温湿度、气压传感器一起，记录"是否降雨"这一项基础天气数据。

小结 · 相关

雨滴传感器把"板面有没有水"变成可读信号：感应板上交错的铜箔走线被水导通使电阻骤降，比较模块给出连续的 AO 和开关式的 DO 两路输出。记住三件事就够用：AO 接 ADC1 并设好衰减、DO 阈值靠电位器调、感应板要省电供电防电解腐蚀。再清楚它只能定性——要雨量去用翻斗式雨量计。把它和继电器、舵机、蜂鸣器串起来，自动收衣架和关窗提醒就成型了。

• 读模拟值的底层：ADC 原理、分压、数字与模拟
• 接执行器：继电器控制
• 进阶：传感器 + AI
• 同类传感器：土壤湿度传感器、更多传感器、原理总览、实战指南

参数以 datasheet 为准；本页公开资料整理，接线与代码请结合实物验证。