感应磁场的开关型霍尔传感器，磁铁一靠近就翻转电平。做转速测量、位置检测、磁控开关的便宜好用之选。

三轴加速度 + 三轴陀螺仪二合一，测运动、倾斜、姿态。自平衡车、手势识别、计步、无人机都靠它。

能无限旋转、知道你往哪转了几格的输入器件，很多还自带按下。做菜单旋钮、调参、音量控制比电位器更顺手。

I2C 接口、直接输出"勒克斯(lux)"光照值的传感器。比光敏电阻准、好用——做自动调光、窗帘控制、植物补光就选它。

最便宜的光线传感器：光越强电阻越小。配一个电阻分压，单片机一个模拟引脚就能感知明暗。入门光控的首选。

I2C 接口的高精度气压传感器，能测气压、推算海拔，也带温度。做气象站、测高度、检测电梯升降都用它。

十块钱以内、三根线、单总线的入门级温湿度传感器。电阻测湿+NTC测温内置芯片直接数字输出，精度一般但够学够玩，几乎是每个创客的第一个传感器。

DHT11 的升级版，同样三根线、单总线，但精度更高、量程更宽。预算够、要更准的温湿度，直接上它。

带防水探头、单总线、能一根线挂一串的数字温度传感器。测水温、土温、鱼缸、锅炉就是它。

用红外感应火焰特有波长来检测明火的传感器，模拟+数字输出，做火灾报警、灭火机器人的入门件。

直接输出数字音频的 MEMS 麦克风，I2S 接口、无需 ADC、噪声低，是 ESP32 做语音识别、录音、AI 语音助手的标准选择。

几块钱的超声波"眼睛"，靠回声算距离。小车避障、水位检测、靠近感应都靠它，是入门测距的标准件。

给你的项目装上"卫星定位"，输出经纬度、海拔、速度、时间。做 GPS 轨迹记录、定位追踪的经典入门模块。

刷卡识别身份的 13.56MHz RFID 读卡模块，读 IC 卡/门禁卡的 UID，做门禁、考勤、刷卡开锁的入门首选。SPI 接口。

一块能隔着外壳/玻璃感应手指触摸的电容按键，没有机械结构、不会磨损，给你的项目做个隐形触摸开关。

用飞行时间(ToF)测距的激光小尺，毫米级精度、不受物体颜色软硬影响，比超声波准得多。机器人精确避障、手势、液位首选。

把称重传感器(应变片)微弱信号放大并数字化的 24 位 ADC，配一个称重传感器就能做电子秤、料量监测、力的测量。

用红外原理(NDIR)真正测出 CO₂ 浓度 ppm 的传感器，比半导体气体传感器准得多。做室内 CO₂ 监测、新风联动就靠它。

对氨气、苯、烟雾、CO₂ 等多种有害气体敏感的空气质量传感器，做室内空气监测的入门之选。模拟+数字输出。

能闻到烟雾、液化气、甲烷、酒精的气体传感器，做个简易烟雾报警器最经典的入门选择。模拟+数字双输出。

检测"有没有人/动物经过"的经典模块。便宜、好用、数字输出，自动感应灯、防盗报警的标配。

检测板面有没有水/雨滴的传感器，模拟+数字双输出，做自动收衣架、关窗提醒、雨量监测的入门件。

插进土里测干湿，自动浇花的核心部件。讲清电阻式和电容式的区别——选错了埋土里几周就锈烂。